| 单位 | 52-115-3.0 | 14-125-6.0 | 16-280-7.4 | |
|---|---|---|---|---|
| 电压 | V | 3.0 | 6.0 | 7.4 |
| 端电阻 | Ω | 3.8 | 11.7 | 3.3 |
| 空载转速 | rpm | 11500 | 12500 | 28000 |
| 空载电流 | mA | 16 | 15 | 30 |
| 堵转转矩 | mNm | 1.89 | 2.20 | 5.50 |
| 堵转电流 | mA | 790 | 510 | 2240 |
| 额定转矩 | mNm | 0.5 | 0.5 | 1.0 |
| 额定转速 | rpm | 8460 | 9660 | 22910 |
| 额定电流 | mA | 220 | 130 | 430 |
| 最大输出功率 | W | 0.57 | 0.72 | 4.04 |
| 最大效率 | % | 74 | 69 | 78 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.26 | 0.47 | 0.26 |
| 转矩常数 | mNm/A | 2.4 | 4.4 | 2.5 |
| 转速/ 转矩斜率 | rpm/mNm | 6100 | 6100 | 6100 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.007 | 0.007 | 0.007 |
| 重量 | g | 6.1 | 6.1 | 6.1 |
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