| 单位 | 06-44-5.3 | 15-113-12.0 | 17-108-24.0 | |
|---|---|---|---|---|
| 电压 | V | 5.3 |
12.0 |
24.0 |
| 端电阻 | Ω | 12.9 | 10.4 | 59.0 |
| 空载转速 | rpm | 4450 | 11300 | 10800 |
| 空载电流 | mA | 10 | 15 | 5 |
| 堵转转矩 | mNm | 4.4 | 11.4 | 8.5 |
| 堵转电流 | mA | 410 | 1150 | 410 |
| 额定转矩 | mNm | 0.9 | 3.0 | 3.7 |
| 额定转速 | rpm | 3550 | 8320 | 6090 |
| 额定电流 | mA | 90 | 310 | 180 |
| 最大输出功率 | W | 0.52 | 3.36 | 2.40 |
| 最大效率 | % | 71 | 79 | 79 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 1.2 | 1.0 | 2.2 |
| 转矩常数 | mNm/A | 11.1 | 10.0 | 21.0 |
| 转速/ 转矩斜率 | rpm/mNm | 1000 | 990 | 1270 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.25 | 0.25 | 0.25 |
| 重量 | g | 17.7 | 17.7 | 17.7 |
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