| 单位 | 1020N5M52-115-3.0 | B1020N03-85-3.7 | C1012F43-0113 | |
|---|---|---|---|---|
| 电压 | V | 3.0 | 3.7 | 3.0 |
| 端电阻 | Ω | 3.8 | 6.2 | 11.1 |
| 空载转速 | rpm | 11500 | 8500 | 12900 |
| 空载电流 | mA | 16 | 70 | 30 |
| 堵转转矩 | mNm | 1.89 | 1.90 | 0.50 |
| 堵转电流 | mA | 790 | 600 | 288 |
| 额定转矩 | mNm | 0.50 | 1.00 | 0.17 |
| 额定转速 | rpm | 8460 | 4300 | 8400 |
| 额定电流 | mA | 220 | 350 | 120 |
| 最大输出功率 | W | 0.57 | 0.40 | 0.17 |
| 最大效率 | % | 74 | 43 | 45 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.26 | 0.38 | 0.21 |
| 转矩常数 | mNm/A | 2.44 | 3.67 | 1.94 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 6088 | 4474 | 25800 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.07 | 0.06 | -- |
| 重量 | g | 6.1 | 6.8 | 3 |
| 齿轮级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 减速比 | 4 | 16 | 64 | 256 | 1024 | 4096 | |
| 最大额定转矩 | mNm | 5 | 10 | 30 | 40 | 50 | 60 |
| 瞬间允许转矩 | mNm | 15 | 30 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 长度 | mm | 11.7 | 14.8 | 17.9 | 21 | 24.1 | 27.2 |
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