| 单位 | 1515N5M07-220-18.0-0012 | |
|---|---|---|
| 电压 | V | 18.0 |
| 端电阻 | Ω | 30.5 |
| 空载转速 | rpm | 22000 |
| 空载电流 | mA | 30 |
| 堵转转矩 | mNm | 4.15 |
| 堵转电流 | mA | 590 |
| 额定转矩 | mNm | 1.80 |
| 额定转速 | rpm | 12465 |
| 额定电流 | mA | 270 |
| 最大输出功率 | W | 2.39 |
| 最大效率 | % | 60 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.78 |
| 转矩常数 | mNm/A | 7.42 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 5297 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.8 |
| 重量 | g | 11 |
| 齿轮级数 | 2 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 7 | |
| 减速比 | 3,7,10 | 16，17,20,30,35 | 50,63 | 70,86 | 115,150 | 210,250 | 360 | |
| 最大额定转矩 | mNm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 |
| 瞬间允许转矩 | mNm | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 |
| 长度 | mm | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 |
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