| 单位 | C1215F33-0128 | C1215F13-0462 | |
|---|---|---|---|
| 电压 | V | 6.0 | 1.5 |
| 端电阻 | Ω | 40.0 | 1.2 |
| 空载转速 | rpm | 8300 | 11800 |
| 空载电流 | mA | 25 | 100 |
| 堵转转矩 | mNm | 0.72 | 1.28 |
| 堵转电流 | mA | 150 | 1250 |
| 额定转矩 | mNm | 0.35 | 0.60 |
| 额定转速 | rpm | 4260 | 6287 |
| 额定电流 | mA | 90 | 640 |
| 最大输出功率 | W | 0.16 | 0.40 |
| 最大效率 | % | 35 | 51 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.60 | 0.12 |
| 转矩常数 | mNm/A | 5.75 | 1.12 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 11543 | 9188 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.3 | 0.3 |
| 重量 | g | 5.4 | 5.4 |
| 齿轮级数 | 2 | 4 | 4 | 5 | 5 | 7 | |
| 减速比 | 3,5,10 | 17,20,30,36 | 50,63 | 110,150，210 | 250,298,380 | 372,625,1000 | |
| 最大额定转矩 | mNm | 20 | 30 | 40 | 60 | 80 | 100 |
| 瞬间允许转矩 | mNm | 60 | 90 | 120 | 180 | 240 | 300 |
| 长度 | mm | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 12 |
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