| 单位 | 02-60-6.8 | 01-110-24.0 | |
|---|---|---|---|
| 电压 | V | 6.8 | 24.0 |
| 端电阻 | Ω | 3.0 | 17.2 |
| 空载转速 | rpm | 6000 | 11000 |
| 空载电流 | mA | 15 | 8 |
| 堵转转矩 | mNm | 24.2 | 28.8 |
| 堵转电流 | mA | 2270 | 1400 |
| 额定转矩 | mNm | 5.0 | 7.0 |
| 额定转速 | rpm | 4760 | 8330 |
| 额定电流 | mA | 480 | 350 |
| 最大输出功率 | W | 3.8 | 8.3 |
| 最大效率 | % | 84 | 86 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 1.1 | 2.2 |
| 转矩常数 | mNm/A | 10.8 | 20.7 |
| 转速/ 转矩斜率 | rpm/mNm | 250 | 380 |
| 转子惯量 | gcm2 | 4.4 | 4.4 |
| 重量 | g | 55.8 | 55.8 |
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