| 单位 | 04-160-6.0 | 05-145-12.0 | |
|---|---|---|---|
| 电压 | V | 6.0 |
12.0 |
| 端电阻 | Ω | 1.4 | 12.0 |
| 空载转速 | rpm | 16000 | 14500 |
| 空载电流 | mA | 70 | 12 |
| 堵转转矩 | mNm | 14.9 | 15.1 |
| 堵转电流 | mA | 4290 | 1940 |
| 额定转矩 | mNm | 1.4 | 1.4 |
| 额定转速 | rpm | 14490 | 13160 |
| 额定电流 | mA | 470 | 190 |
| 最大输出功率 | W | 6.23 | 5.75 |
| 最大效率 | % | 76 | 85 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.4 | 0.8 |
| 转矩常数 | mNm/A | 3.5 | 7.9 |
| 转速/ 转矩斜率 | rpm/mNm | 1080 | 960 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.25 | 0.25 |
| 重量 | g | 17.7 | 17.7 |
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