出处：仓兴达电机 关键词：机器人用伺服电机，微型伺服电机 时间：2020-12-22
随着中国自动化进程的加快，中国将成为一个超级使用机器人国家，对工业机器人的需求将大大增加。在工业机器人高速发展的刺激下，对其控制系统和伺服电机(自动化的主要产品)的需求也将大大增加，机器人用伺服电机作为工业机器人的动力系统有哪些特点优势呢?
直流伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。 机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因而对电动伺服驱动系统的要求也很严格，作为工业机器人的核心部件-伺服电机，有5大优势：
1、快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好;
2、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小;
3、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用于1：1000～10000的调速范围;
4、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形;
5、能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行。
以上就是对机器人用伺服电机5个优势的简单描述，希望可以帮助有这类应用的客户增加一些对伺服电机的了解。深圳市仓兴达科技有限公司专业研发生产国产微型直流伺服电机，直径从8mm到32mm可定制。
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