德国提出工业4.0之后，中国也提出了“中国制造2025”规划，生产智能化、数据化将司未来生产企业的主要改革目标。未来工业机器人是必不可少的助力，伺服电机作为工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”也将随着需要的增长而改变，国产微型伺服电机的未来出路在哪里呢?

　　工业机器人的快速增长已经在一定程度上刺激了伺服电机市场的发展。按现在工业自动化用量的测算，90%的工业机器人使用伺服电机，同时，每个工业机器人装配的伺服电机都是平均量，中国所增加的对伺服电机的需求在2019年将有望达到737000台。

　　目前，在中国工业机器市场，绝大多数伺服电机是外资品牌，国产微型伺服电机要想在未来市场占有一席之地必须要了解发展趋势，根据目前客户要求和产品的需要我们总结了几点发展方向，希望可以和大家分享：

　　1、电机规格

　　国产微型伺服电机有待升级，规格要小型化 ，尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求。

　　2、信号接插件的可靠性

　　信号接插件的可靠性上国产伺服需要继续改进，而且接插件的小型化、高密度化也是趋势，与伺服电机本体的集成设计是个很好的做法，目前日系的伺服电机很多就是这样设计的，方便安装、调试、更换。

　　3、伺服电机编码器

　　伺服电机的另一个核心技术是高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈绝对值编码器，编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。

　　4、功率范围

　　目前国产微型伺服电机功率多在3kw以内，以中小功率为多。而5.5-15kw的中大功率伺服没有，导致有些设备上的应用，由于没有一台大功率的伺服电机和驱动配套，而被迫放弃掉整个系统。

　　总结下来，国内伺服电机系统的发展模式应该是分层协同发展，让电机、编码器、驱动，协同联合，做到伺服电机和驱动系统整体性能优异。仓兴达科技有限公司生产的8mm-25mm的直流微型伺服电机可定制，伺服控制器可配，主要应用在医疗、机器人产品领域。

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